车辆年审没有最晚过期期限。根据《机动车登记规定》和《道路交通安全法实施条例》,机动车所有人应当在机动车检验有效期满前三个月内申请检验合格标志。如果未能在规定期限内进行安全技术检验,车辆将被视为逾期,并会受到相应的处罚,包括警告和罚款200元。具体来说,车辆年审可以提前3个月或延期1个月进行,但拖审超