提供货车保险的公司主要有以下几家:1. 中国人民财产保险股份有限公司(人保财险)2. 中国太平洋保险股份有限公司(太平洋保险)3. 中国平安保险股份有限公司(平安财险)4. 中国华泰保险股份有限公司5. 中国太平保险集团股份有限公司(太平保险)6. 中国人寿财产保险股份有限公司(人寿财险)7. 中国