垂线是指 当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，即两条直线互相垂直，其中一条直线叫做另一直线的垂线，交点叫垂足。垂线段是指以直线外一点与垂足为两端点的线段，且垂线段是连接直线外一点与直线上各点的所有线段中最短的一条。
垂线有以下性质：
1. 过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。
2. 连接直线外一点与直线上各点的所有线段中，垂线段最短。
3. 直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫做点到直线的距离。
垂线在几何学中有着广泛的应用，例如在建筑、工程、物理等领域中，垂线常被用来描述垂直关系或计算距离。
