“苏州造”人形机器人各显神通

人形机器人“小麦”担任主持人向与会来宾介绍了他的“小伙伴”——拥有仿真皮肤、会眨眼的文旅使者“伯虎”，能轻松拿捏叠衣、洗碗、做汉堡等工作的家庭服务员“旺达”，能走能跑还能跳的多场景应用达人“乐乐”，能参加火灾扑救、人员搜索的消防员 “共工”。今天（4月3日），苏州市具身智能机器人产业生态大会上，人形机器人们是绝对的主角，从主持人、搬运工，到迎宾员、小卖部店员、厨师，人形机器人们很是忙碌。

操作精确、灵活部署

人形机器人是工厂里的模范打工人

“进厂打螺丝”是人形机器人最主要的应用之一，让他们走上工厂流水线，能大大节省人力成本，提升工作效率。大会现场，这样的“打工好手”并不罕见，他们有的擅长精细操作，有的擅长搬运重物，有的训练灵活，可以解决工厂多种作业内容。

魔法原子的人形机器人小麦全身拥有42个自由度，其双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重高达40公斤，综合续航最高达到5小时。目前，魔法原子人形机器人已进驻工厂，进行产品检测、物料搬运、零件抓取等作业训练，也实现了部分场景下的多机机器人协同工作。“相比传统复合机器人，人形机器人凭借其拟人的特性，对复杂环境的适应度更高，能够适应不同的工作任务和生产线布局。”魔法原子总裁吴长征表示，“尤其适合3C、家电等需要频繁切换产线的工厂工作，同时，高自由度、类人操作等特性，让人形机器人能够帮助制造业提高产线柔性，降低工厂部署成本。”

乐聚机器人的“夸父”是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，搭载华为云盘古大模型、豆包大模型等，提升其多模态感知、复杂任务处理及泛化能力，可以广泛适用于工业智造、商业服务、科研教育等行业领域。

思灵机器人研发的双臂机器人。苏报融媒记者 葛皓珺/摄

壮实的双臂、小巧的脑袋——思灵机器人研发的双臂机器人用于完成需要高精度、高灵活性的任务，目前主要应用在汽车制造，电子产品等领域。“他的两个手臂可以同步进行不同的操作，例如手机零部件装配、车身油漆打磨、车灯等小部件组装，精度可以达到0.05毫米级别。”思灵机器人技术工程师陈凯说。

功能多样、居家服务

人形机器人是生活里的好管家

夹上面包片、放入炸鸡排、加入蔬菜叶、盖上面包顶，20秒时间，一个机器人出品的汉堡就做好了。他是来自苏州优理奇公司的人形机器人“旺达”，他能精准识别物品种类，轻松完成制作汉堡的各个步骤，他的三指夹爪能够高质量完成抓取和放下动作，可以拿圆珠笔，甚至夹豆腐。优理奇展区工作人员胡雄伟说：“‘旺达’的轮式底盘让他有更灵活的移动能力，除了做汉堡，他还可以完成洗衣服、清洁地板、控制家电等家庭工作，还可以帮人们取快递 。”

“旺达”正在演示做汉堡。苏报融媒记者 葛皓珺/摄

展区的另一边，一位机器人“大厨”正在切香蕉并装盘，一位机器人“销售员”在帮顾客拿取饮料、零食。这位超市零售销售员名叫“盖博特”，他一手是夹板一手是吸盘，面对不同体积、重量的物品他可以自行决策使用左右手的使用。“盖博特”来自苏州银河通用机器人有限公司，是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人，可以应用于无人值守零售场景。

银河通用采用海量仿真合成数据对机器人进行训练，大大节省了时间成本。银河通用产品总监朱辉说：“但仿真虚拟世界和真实物理世界间是有差异的，我们也叫它‘GAP’，我们用更逼真的数据、更海量的数据加上少量真机训练来填补这个‘GAP’。”

无人值守零售场景下的机器人应用。苏报融媒记者 葛皓珺/摄

“目前我们已经实现在无人值守零售场景下的全链路应用。你可以想象一下，你的外卖订单是由机器人从货架上拣选并帮你打包好的，机器人24小时为你服务。”朱辉介绍说，当好一位“销售员”不是一件容易事，超市里商品种类繁多，除了识别并拿取货物，机器人还需要上货、理货，要进行长达一年的训练才能实际落地使用。

云幕科技的人形机器人“小白”身材小巧灵活，正在将饮料整理到收纳筐里，目前已经可以应用在家居养老领域，帮助拿取物品、收纳衣物等。

科研教学、导览迎宾

人形机器人是各行各业助理小伙伴

黄色卷发、雪白皮肤、华丽公主裙，会场的颜值担当“小雪”吸引了不少人驻足围观。她是云幕科技的皮肤电动型人形机器人，作为国内首类同时具备仿人双足行走、双七自由度臂、仿身皮肤、灵巧手与精细表情驱动的全状态仿人机器人，它在居家陪护、科技展览等场景中具有独特的应用优势。

“小雪”在人形机器人展区展出。苏报融媒记者 葛皓珺/摄

“我们可以根据客户的需求进行形象定制，你甚至可以拥有一款和你自己一模一样的机器人。”云幕科技展区工作人员艾可馨说。这款机器人可以广泛应用于文旅和居家领域，云幕科技曾为太仓一家博物馆定制了“郑和”形象的讲解型机器人。据介绍，相比于量产产品，定制型机器人会耗费更多时间在外表设计与制作上，大约需要1个月的时间才能定制完成。

此外，云幕科技还展出一款教育型电动人形机器人，采用模块化设计，可自由拆分，能够满足不同教育课件的需求，成本较低，主要应用于教育科研、课件开发等领域。

身高58厘米的Q版NAO。苏报融媒记者 葛皓珺/摄

在具身智能机器人火热的当下，一些机器人走进高校，成为学生们的“导师”。仪酷（苏州）智能科技有限公司研发的NAO是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人。他只有58厘米高，拥有流畅的肢体语言，能够听、看、说、与人互动，他能提供一个独立、可编程、功能强大且易用的操作应用环境。“很多高校会开设机器人课程，学生们先从我们Q版可爱的NAO入手，在逐步学习大人形机器人、机械臂，学习过程循序渐进。” 仪酷项目运营管理刘彦竹介绍说，NAO自由度少，灵敏度也相对较低，比较适合学生二次开发编程。与此同时，NAO以其小巧身材独占优势，还可以广泛运用到医院前台问询等多应用场景，成为人类学习、生活中的好帮手。

大会现场人形机器人各显神通，让人大开眼界。魔法原子总裁吴长征在主题演讲环节中讲道，接下来的5年是具身智能腾飞发展的5年，到2030年，具身智能机器人将有机会真正走入千行百业。

（苏报融媒记者 葛皓珺/文）

编辑：钱芳